Полетный контроллер ReadyToSky Pixhawk 2.4.8, комплект
32-разрядный полетный контроллер ReadyToSky PX4 Pixhawk версии 2.4.8, с открытым исходным кодом, для радиоуправляемых моделей
Что было улучшено?
- Плата V2.4.8.
-
Конструкция (более стабильная работа светодиодной панели, теперь она меньше нагревается; более точное управление; улучшенное питание сенсора).
-
Устранены некоторые ошибки (например, ошибка ACC).
Особенности:
- Процессор 168 МГц / 252 MIPS Cortex-M4F.
-
14 PWM / сервовыходы (8 с безопасным режимом и возможностью перехода на ручное управление, 6 дополнительных, рассчитаны на высокую мощность).
-
Дополнительные разъемы для подключения устройств (UART, I2C, CAN).
-
Встроенная система резервного копирования для восстановления в полете и для перехода на ручное управление. Специально предназначенный для этого резервный процессор и независимый источник питания (для моделей с жестким крылом).
-
Система резервного копирования обеспечивает стабильную работу режимов автопилота и ручного режима (для моделей с жестким крылом).
-
Дополнительные входы для источника питания и автоматическое восстановление после сбоя.
-
Внешний аварийный переключатель.
-
Многоцветный светодиодный индикатор.
-
Мощное многотональное сигнальное пьезоустройство.
-
Карта microSD для длительной записи.
-
Улучшенная и оптимизированная электроцепь.
-
Можно использовать официальные обновления ПО Mission Planner, ECLIPSE.
Технические данные:
Процессор
- 32-разрядный STM32F427 Cortex M4 с FPU
-
168 МГц
-
256 КБ оперативной памяти
-
2 МБ флеш-памяти
-
32-разрядный резервный процессор STM32F103
Датчики
- Гироскоп ST Micro L3GD20H, 16-разрядный
-
Акселерометр / магнитометр ST Micro LSM303D, 14-разрядный
-
Барометр MEAS MS5611
Разъемы
- 5 шт. UART (последовательные порты), один рассчитан на высокую мощность, два — с регулировкой потоков аппаратного устройства
-
2 шт. CAN (один с внутренним приемопередатчиком 3,3 В, один на соединителе для дополнительных устройств)
-
Вход, совместимый с Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
-
Вход и выход, совместимые с Futaba S.BUS®
-
Звуковой вход PPM-SUM
-
Вход RSSI (PWM или напряжение)
-
Интерфейс I2C
-
SPI
-
Входы аналого-цифрового преобразователя 3,3 В и 6,6 В
-
Внутренний разъем micro-USB и внешний разъем расширения micro-USB
Система питания и защита
- Контроллер с идеальным диодом и функцией автоматического восстановления после сбоя
-
Сервопривод предназначен для эксплуатации при большой мощности (макс. 10 В) и токах (более 10 А)
-
Все периферийные выходы имеют защиту от сверхтоков, все входы имеют противоаварийную защиту
Компоненты: D1002 и F1002
- Модель D1002: PMEG2005CT
-
Эта версия полетного контроллера поможет решить проблему недостаточного питания на приемник и сбоев, вызванных сверхтоками.