Квадрокоптер DJI Phantom 4 RTK








DJI Phantom 4 RTK — это квадрокоптер типа Фантом 4, на который установлен специальный модуль Real Time Kinematic (в переводе «кинематика реального времени»). Это профессиональный инструмент: дрон создан специально для картографической съёмки. На зиму 2018 года он опережает своих конкурентов в плане решения геодезических и картографических задач. Также дрон будет полезен и в области инспекции.
Использование квадрокоптера DJI Phantom 4 RTK, в сравнении с классическими методиками картографирования, позволяет получать более детальное изображение благодаря более высокой плотности точек.
Также устройство оборудовано модулем спутниковых систем геопозиционирования. Его использование совместно с RTK повышает безопасность пилотирования и точность получаемой информации.
Основные особенности Phantom 4 RTK
Максимальная точность картографирования

Благодаря оснащению дрона:
- позиционирование по горизонтали: 1 см + 1 мд;
- позиционирование по вертикали: 1,5 см + 1 мд;
- фотограмметрическая модель по горизонтали: 5 см.
Точность обработки изображений

Достигается благодаря возможностям съёмочной системы. CMOS-матрица в 1 дюйм с разрешением в 20 Мп обеспечивает качественные кадры (например, при полете на высоте в 100 метров разрешение составляет 2,74 см). Механический затвор предотвращает появление смазанных кадров. Для каждого объектива выполняется калибровка.
Экономия времени на настройку параметров
До 75% времени в сравнении с другими моделями. Происходит благодаря минимизации количества точек.
Система TimeSync

Улучшает геопозиционирование, оптимизирует результаты фотограмметрической технологии, позволяет узнать, где находится дрон с точностью до 1 см. Передача данных в HD-формате возможна на расстоянии до 7 км (напоминаем, что законодательство рекомендует не упускать дрон из поля зрения). Система особенно актуальна при создании карт больших территорий и чертежей помещений.
Такие результаты достигаются благодаря интеграции камеры, контроллера и самого модуля RTK.
Приложение GS RTK

Запуская приложение, можно дополнительно использовать 2 режима: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». Это режимы планирования: с их помощью пользователю удобнее выбирать траекторию полёта и одновременно корректировать скорость, высоту, характеристики съёмки. Благодаря запланированным вылетам удаётся легко контролировать изменения на отслеживаемом участке: дрон собирает одни и те же данные в разное время.
Поддержка Mobile SDK
Этот дрон легко автоматизировать. Также, его можно оптимизировать при помощи смартфона или планшета. И всё это потому, что БПЛА совместим с пакетом для разработчиком мобильных приложений Mobile SDK.
Режим приоритета выдержки
В этом режиме дрон не просто летает и снимает, но и контролирует получаемый результат. Если в процессе съёмки на устройство начинают действовать неблагоприятные условия (например, появляются осадки или сильный ветер), то коптер посылает предупреждение оператору.
Дополнительные преимущества
Производитель позаботился не только о безупречном выполнении поставленных перед дроном задач, но и об удобстве пользователя. Далее — приятные «плюшки».
Защищенный пульт управления

Работа в полевых условиях может вывести из строя почти любой инструмент. Но пульт управления для Phantom 4 RTK не такой. Он защищен от попадания воды и пыли при помощи резиновой мембраны. Поэтому, пульт можно использовать во время осадков и на пыльных территориях.
Удобство интеграции

Чтобы встроить дрон в рабочий процесс, нужно только подключить систему позицонирования к мобильной станции. Для этого могут использоваться: Wi-Fi, модем 4G или протокол NTRIP. Полученные данные сохраняются и в будущем их можно обрабатывать.
Посмотреть видео
Посмотреть видео 2
Резюме

Phantom 4 pro RTK — это:
- производительная обработка изображений;
- простой процесс картографирования;
- удобство в использовании.
Если вы сомневаетесь, стоит ли купить Phantom 4 RTK для ваших нужд, обращайтесь к нашим менеджерам. Мы подберем наиболее подходящий вам квадрокоптер.
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ: | |
Взлетная масса: | 1391 г |
Размер по диагонали: | 350 мм |
Макс. высота полета над уровнем моря: | 6000 м |
Макс. скорость набора высоты: | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
Макс. скорость снижения: | 3 м/с |
Макс. скорость: | 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим А) |
Макс. время полета: | Около 30 минут |
Диапазон рабочих температур: | 0...+40° C |
Диапазон рабочих частот: | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ): | 2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея) :< 20 дБм |
Точность позиционирования: | RTK включен и работает нормально: вертикально:±0,1 м;горизонтально:±0,1 м |
Точность позиционирования: | RTK выключен: вертикально:±0,1 м(система визуального позиционирования) |
Точность позиционирования: | ±0,5 м(спутниковые системы позиционирования) горизонтально:±0,3 м(система визуального позиционирования); |
Точность позиционирования: | ±1,5 м(спутниковые системы позиционирования) |
Расположение изображения: | Расположение центра камеры относительно центра фазы антенны D-RTK под осью корпуса летательного аппарата: (36, 0 и 192 мм) используется в сочетании с координатам изображения выходных данных. |
Расположение изображения: | Положительные значения осей x, y и z корпуса аппарата указывают вперед, вправо и вниз соответственно. |
ФУНКЦИИ СОЗДАНИЯ КАРТ: | |
Точность картографирования**: | Точность картографирования соответствует стандартам точности, установленным Американским обществом фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ортофотопланов класса III |
Точность картографирования**: | ** Фактическая точность зависит от света, текстуры, высоты полета летательного аппарата, программного обеспечения для картографии и прочих факторов при съемке. |
Наземное разрешение: | (H/36,5) см/пиксель, H означает, что высота полета аппарата относительна сцене съемки (единица измерения: м) |
Эффективность получения данных: | Макс. площадь работы: около 1 км² за один полет (при высоте 182 м, т.е., наземное разрешение составляет приблизительно 5 см/пиксель, в соответствии со стандартами точности Американского общества фотограмметрии и дистанционного зондирования для цифровых ор |
СИСТЕМА ОБЗОРА: | |
Макс. скорость: | ≤50 км/ч при 2 м над поверхностью земли с хорошим освещением |
Макс. высота: | 0–10 м |
Рабочий диапазон: | 0–10 м |
Диапазон обнаружения препятствий: | 0,7–30 м |
Угол обзора: | Спереди/сзади: 60° (горизонтальный), ±27° (вертикальный) Снизу: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа) |
Частота: | Спереди/сзади: 10 ГГц; Снизу: 20 ГГц |
Условия функционирования: | Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности (> 15 лк) |
КАМЕРА: | |
Матрица: | 1” CMOS; Число эффективных пикселей: 20 млн |
Объектив: | Угол обзора 84°;8.8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм); f/2.8–f/11, автофокус 1 м–∞ |
Диапазон ISO: | Видео: 100–3200 (авто) 100–6400 (ручной);Фото:100–3200 (авто) 100–12800 (ручной) |
Скорость механического затвора: | 8–1/2000 с |
Скорость электронного затвора: | 8–1/8000 с |
Макс. разрешение изображения: | 4864×3648(4:3); 5472×3648(3:2) |
Режимы видеосъемки: | H.264,4K:3840×2160 30p |
Фотоформаты: | JPEG |
Видеоформаты: | MOV |
Поддерживаемые файловые системы: | FAT32(≤ 32 Гбайт); exFAT(> 32 Гбайт) |
Совместимые карты памяти: | microSD, Макс. объем: 128 Гбайт Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1 Скорость передачи ≥15 Мбайт/с |
Диапазон рабочих температур: | 0°...+40℃ |
АККУМУЛЯТОР INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (PH4-5870 МАЧ-15,2 В): | |
Емкость: | 5870 мАч |
Напряжение: | 15,2 В |
Тип: | Литий-полимерный 4S |
Энергия: | 89.2 Вт/ч |
Масса нетто: | 468 г |
Диапазон температур зарядки: | -10°...+40℃ |
Макс. мощность зарядки: | 160 Вт |
Емкость: | 4920 мАч |
Напряжение: | 7,6 В |
Тип: | Литий-полимерный 2S |
Энергия: | 37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур: | -20°...+40℃ |
ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР ДЛЯ АККУМУЛЯТОРА INTELLIGENT BATTERY (WCH2): | |
Входное напряжение: | 17,3–26,2 В |
Напряжение на выходе и ток: | 8,7 В,6 A;5 В,2 A |
Диапазон рабочих температур: | +5°...+40℃ |
GNSS: | |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | GPS+BeiDou+Galileo*(Азия); GPS+ГЛОНАСС+Galileo*(другие страны) |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | Используемая частота: GPS:L1/L2; ГЛОНАСС:L1/L2; |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | BeiDou:B1/B2; Galileo*:E1/E5a |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | Время до первого определения местоположения:< 50 с |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | Точность позиционирования: в вертикальной плоскости: 1,5 см + 1 мд(среднее квадратическое значение); |
Однополосная передача, высокочувствительный модуль спутниковых систем позиционирования: | в горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд(среднее квадратическое значение) 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм с каждым 1 км движения летательного аппарата. *Доступно в будущем |
СТАБИЛИЗАТОР: | |
Стабилизация: | По 3 осям (поперечная, продольная и вертикальная) |
Наклон: | -90°...+30° |
Макс. рабочая угловая скорость: | 90°/с |
Диапазон угловых вибраций: | ±0,02° |
СИСТЕМА ИНФРАКРАСНЫХ ДАТЧИКОВ: | |
Диапазон обнаружения препятствий: | 0,2–7 м |
Угол обзора: | 70° (в горизонтальной плоскости), ±10°(в вертикальной поскости) |
Частота: | 10 Гц |
Условия функционирования: | Диффузно-отражающая поверхность, коэффицент отражения > 8% (стена, деревья, люди и т.д.) |
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ: | |
Диапазон рабочих частот: | От 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) |
Мощность передатчика (ЭИИМ): | 2,4 ГГц CE / MIC / KCC:< 20 дБм |
Макс. дальность передачи сигнала: | FCC:7 км; SRRC / CE / MIC / KCC:5 км (на открытом пространстве без помех) |
Энергопотребление: | 16 В (характерное значение) |
Внешний монитор: | экран 5,5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м², Android 4G RAM+16 Гбайт ROM |
Диапазон рабочих температур: | 0°...+40℃ |
ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР ДЛЯ АККУМУЛЯТОРА INTELLIGENT FLIGHT BATTERY (ЗАРЯДНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР PHANTOM 4): | |
Напряжение: | 17,5 В |
Диапазон рабочих температур: | +5°...+40℃ |
Емкость: | 4920 мАч |
Напряжение: | 7,6 В |
Тип: | Литий-полимерный 2S |
Энергия: | 37,39 Вт/ч |
Диапазон рабочих температур: | -20°...+40℃ |
СЕТЕВОЙ АДАПТЕР ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (PH4C160): | |
Напряжение: | 17,4 В |
Номинальная мощность: | 160 Вт |