Модуль GY-91 (гироскоп, компас, акселерометр, барометр)

MPU-9250 (GY-9250) модуль InvenSense объединяющий в одной микросхеме три MEMS датчика, - гироскоп, акселерометр и магнитометр. Данные с этих сенсоров, обрабатываются специальным DMP и передаются по I2C интерфейсу в готовом виде, по трем осям для каждого сенсора. На данном модуле к MPU9250 добавлен барометр BMP280, - все необходимые датчики для контроля собственного положения на одном модуле, экономя место в вашем проекте, и уменьшит его стоимость.

Возможные области применения MPU9250: инерциальная навигация, робототехника, 3D мыши, устройства распознавание жестов, 3D дистанционное управление, электронный компас и др.

Характеристики:

• Микросхема : MPU-9250/BMP280

• Питание : 3.3-5V

• Интерфейс: I2C (400 кГц)

• Буфер: FIFO 512 байт

• Рабочий диапазон гироскопа: +/- 250 , +/- 500 , +/- 1000 , +/- 2000

• Чувствительность гироскопа: 131, 65.5, 32.8, 16.4 LSB

• Рабочие диапазоны акселерометра : +/-2 , +/-4 , +/- 8 , +/- 16 g

• рабочий диапазон магнитометра: ±4800 мкТл;

• Барометр: 300-1100 ГПа с точностью до 0,12 Па и погрешностью ±1Па

• Размер: 15 х 25 мм