Полетный контроллер MATEK F405-TE

Полетный контроллер MATEK F405-TE - очередная новинка от MatekSYS для любителей гоночных FPV дронов!

Спецификация:

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• IMU: ICM42688-P (SPI)
• Baro: SPL06-001 (I2C)
• OSD: AT7456E (SPI)
• Blackbox: MicroSD slot (SPI)
• 6x UARTs,  1x Softserial_Tx option(INAV/BF)
• 11x PWM выходов (8x Dshot cсовместимых с BF/ArduPilot)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1x запасной PINIO
• 4x индивидуальных ESC power/signal pads
• 1x Group of  G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
• Встроенный инвертор UART2-RX для SBUS входа
• Переключаемый Dual Camera вход

PDB:

• Вход: 9~36V (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A (Max.4x 50A)
• BEC: 5V 1.5A
• BEC: 12V 2A
• LDO 3.3V: 200mA
• Current Senor: 220A,  3.3V ADC  (INAV/BF scale 150,  ArduPilot  66.7 A/V)
• Battery Voltage divider 1K:20K (INAV scale 2100,  BF scale 210,  ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Характеристики:

• Посадочные размеры: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm с шайбами Φ3mm
• Габариты: 36 x 46 mm
• Масса: 10 г

Распиновка

Схема подключения