Полетный контроллер MATEK F405-VTOL

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz , 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: MicroSD слот
• 6x UART,  1x Softserial_Tx (INAV)
• 12x PWM выходов
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, Current, RSSI, Airspeed)
• 1x свободный PINIO
• USB/Beep Extender with Type-C(USB2.0)
• Встроенный UART2-RX для SBUS входа
• Переключаемый вход на две камеры

ПО:

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 или выше)

PDB:

• напряжение на входе: 6.8~30 В (2~6S LiPo)
• резистор: 100 А постоянного, 220 А пик
• 5х блоков питания ESC, общий ток 100А постоянно
• поддержка постоянного тока до 100 А на площадке ESC рядом с резистором
  
• поддержка постоянного тока до 30 А и пика 50 А на каждой панели ESC квадрокоптера
  
• делитель напряжения батареи 1K:20K (масштаб 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• датчик тока: 220 А, 3.3 В ADC (Scale 150 в INAV,  66.7 A/V в ArduPilot)
  

BEC 5В выход:

• предназначен для полетного контроллера, приемника, экранного меню, камеры, зуммера, светодиодной ленты 2812, зуммера, модуля GPS, AirSpeed

• ток: 2А

BEC 9/12В выход:

• предназначен для видеопередатчика, камеры, подвеса и т. д.
• ток: 2А
• 12 В опционально при использовании джампера
• для стабильного выхода 9 В/12 В входное напряжение должно > выходного напряжения +1 В

BEC Vx выход:

• предназначен для сервоприводов
• регулируемое напряжение: 5 В по умолчанию, 6 В или 7.2 В через джампер
  
• ток: 8 А, пиковый 10 А
• для стабильного выхода Vx входное напряжение должно > напряжения Vx +1 В

BEC 3.3В выход:

• предназначен для модуля Baro/Compass и внешних периферийных устройств 3.3 В
• линейная регулировка
• ток: 200 мА

Габариты:

• крепежные отверстия: 25 x 25 мм - Φ2 мм, 35 x 35 мм - Φ4 мм
• размеры: 45 x 42 x 15 мм
• масса: 25 г

Комплектация:

• полетный контроллер
• удлинитель USB (Type-C)/звуковой сигнал (пассивный зуммер) + кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P длиной 20 см для USB-удлинителя
• кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P длиной 20 см для порта I2C
  
• конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
  
• Контакты Dupont 2.54 (плата поставляется в распаянном виде)