Все знакомы с оригинальной версией Zenmuse XT – первой камерой с тепловизором, предназначенной для коммерческих беспилотных летательных аппаратов. Камера XT была выпущена в конце 2015 года и с тех пор не только расширила сферы применения небольших коммерческих летательных аппаратов, но и установила стандарт тепловой аэросъемки.
Компании DJI и FLIR снова объединили усилия и разработали XT2 – новый датчик температуры, который совершает прорыв в промышленности, вмещая больше мощности и интеллектуальных технологий в одно устройство. Zenmuse XT2 оснащена двойным датчиком: визуальные и температурные данные поступают пилоту одновременно. Чтобы интерпретировать эти сведения, XT2 использует новые интеллектуальные функции, которые облегчают получение полезной информации из обоих потоков данных. В число функций входят отслеживание и оповещение, мультиспектральная съемка FLIR (MSX) и функции визуализации, представленные в оригинальной версии XT.
Основные особенности
Двойной датчик
В основе Zenmuse XT2 лежит двойной датчик FLIR, который сочетает в себе датчик температуры Tau 2 от компании FLIR и видеокамеру 12 Мп. Вдобавок XT2 оснащена передовыми датчиками Tau 2. Все модели обладают продвинутыми радиометрическими возможностями (хранение данных о температуре в каждом пикселе) и частотой кадров 30 Гц.
Прочный корпус
Двойные датчики помещены в корпусы, устойчивые к любым погодным условиям (степень защиты – IP44). За счет этого XT2 является первой камерой DJI, подходящей для крепкой конструкции M200. С данной камерой модель может летать при слабом дожде.
Анализ полученных данных в режиме реального времени
XT2 использует ведущие технологии компьютерного зрения и проверенные инструменты интерпретации, чтобы обеспечить комплекс интеллектуальных функций, помогающих определить ключевую информацию мгновенно, а не после продолжительной обработки.
Другие особенности
- Оповещение о температуре. Будьте начеку благодаря мгновенным оповещениям, включающимся, когда температура объекта превышает установленное значение.
- Отслеживание точек с самой высокой температурой. Получайте важнейшую информацию, автоматически зафиксировав XT2 на самом горячем объекте в поле зрения.
-
Мультиспектральная съемка FLIR (MSX). Мгновенно интерпретируйте информацию, используя визуальные данные, наложенные на поток тепловых данных.
-
Проверка температуры. Выберите точку или область, чтобы получить данные о температуре в режиме реального времени.
-
Быстрое отслеживание. Выберите объект для отслеживания, чтобы облегчить миссии в сложных условиях.
-
Изотермы. Сосредоточьтесь на определенном диапазоне температур, чтобы определить важную информацию.
-
Цветовые палитры. Настройте цветовые палитры, применяемые к тепловым данным, чтобы без труда ориентироваться в происходящем.
-
Функция «кадр в кадре». Оптимизируйте отображение тепловых и видеоданных: параллельное отображение, наложение и т. д.
Совместимость
1) Совместимость с летательными аппаратами
Совместимость с серией M200 и M600 Pro
Быстрым движением руки Zenmuse XT2 надежно крепится на лучшие летательные аппараты DJI M200 и M600 Pro и обеспечивает управление и прямой обзор с мощного датчика температуры.
XT2, установленная на коптеры серии M200, – это комплексное решение, которое расширяет сферы применения летательных аппаратов и позволяет летать в условиях плохой освещенности, сильного ветра и при слабом дожде.
Используя модели M210, пилоты могут создавать более надежные решения для летательных аппаратов, устанавливая дополнительные камеры с увеличением, бортовые компьютеры и прочие устройства, отвечающие целям различных миссий.
2) Совместимые приложения
При запуске XT2 совместима с приложением DJI Pilot для Android. В последующие месяцы будет настроена совместимость приложения DJI XT Pro для iOS.
DJI Pilot
Профессиональный полетный контроллер
DJI Pilot – это надежное приложение для Android, разработанное специально для корпоративных пользователей. Оно позволяет освободить всю скрытую мощь летательных аппаратов DJI. За счет модернизации, сделанной специально для XT2, DJI Pilot оптимизирует процесс полета и аэросъемки.
- Откройте и отрегулируйте полетные режимы Spotlight Pro.
-
Выберите область и параметры для оповещений о температуре.
-
Измерение температуры отображается на экране.
-
Доступ к цветовой палитре, изотерме и прочим настройкам температуры.
DJI XT Pro
Простой в использовании тепловизор
Усильте контроль над тепловизионной камерой XT2 с помощью приложения DJI XT Pro для iOS. При создании были учтены отзывы пожарных и промышленных инспекторов. Приложение XT Pro имеет гибкий интерфейс, упрощает использование камеры в сложных миссиях.
- Выберите область и параметры для оповещений о температуре.
-
Измерение температуры отображается на экране.
-
Доступ к цветовой палитре, изотерме и прочим настройкам температуры.
Способы применения
Zenmuse XT2 можно использовать для выполнения различных задач, однако устройство предназначено в первую очередь для энергетического сектора и сектора обеспечения общественной безопасности. Ниже доступны изображения, предоставленные основными испытателями XT2. На изображениях показано применение устройства.
- Тушение пожаров
-
Состояние солнечных панелей
-
Рыбные фермы
-
Работа с опасными веществами
Модели
Zenmuse XT2 представлен в 12 разных моделях, различающихся размерами объектива, частотой кадров и разрешением. В таблице ниже представлен полный список моделей.
Размер объектива влияет на угол обзора камеры, следовательно для различных целей потребуются различные объективы. Ниже представлена подробная информация об углах зрения. Рекомендуется использовать объектив 13 мм для большинства задач, особенно когда требуется увидеть более полную картину (например, в сфере общественной безопасности). Объектив 25 мм рекомендуется для детального осмотра, когда разрешение цели осмотра крайне важно (например, проверка линий передач).
Технические данные Zenmuse XT2
Общие
- Название: Zenmuse XT2
-
Размеры: с объективом 25 мм: 123,7×112,6×127,1 мм; с другим объективом: 118,02×111,6×125,5 мм
-
Вес: объектив 25 мм: 629 г, другие версии объектива: 588 г
Подвес
- Диапазон угловых вибраций: ±0,01°
-
Крепление: съемное
-
Рабочий диапазон угла: наклон: +30° до -90°; поворот: ±320°
-
Механический диапазон: наклон: +45° до -130°; поворот: ±330°; крен: -90° до +60°
-
Максимальная регулируемая скорость: наклон: 90°/с, поворот: 90°/с
Тепловизионная камера
- Тепловизор: неохлаждаемый VOx микроболометр
-
FPA/цифровой видеодисплей: 640×512; 336×256
-
Цифровое увеличение: 640×512: 1x, 2x, 4x, 8x; 336×256: 1x, 2x, 4x
-
Шаг пикселя: 17 мкм
-
Спектральный диапазон: 7,5–13,5 мкм
-
Частота кадров: 30 Гц
-
Экспортируемая частота кадров: <9 Гц
-
Чувствительность (NEdT): <50 мК при f/1.0
-
Диапазон сцены (высокий коэффициент усиления): 640×512: от -25° до 135°C, 336×256: от -25° до 100°С
-
Диапазон сцены (низкий коэффициент усиления): от -40° до 550°С
-
Память: карта microSD*
-
Формат снимков: JPEG, TIFF, R-JPEG
-
Формат видео: 8 бит: MOV, MP4; 14 бит: последовательность TIFF, SEQ**
Видеокамера
- Сенсор: CMOS, 1/1,7", эффективные пиксели: 12 М
-
Объектив: объектив с фиксированным фокусным расстоянием, фокусировка на 5 мм, угол обзора 90°× 65°, фокусировка на 8 мм, угол обзора 57,12°×42,44°
-
Цифровое увеличение: 1x, 2x, 4x, 8x
-
Формат снимков: JPEG
-
Формат видео: MOV, MP4
-
Видеоразрешение: 4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p; FHD: 1920×1080 29.97p
-
Рабочие режимы: съемка, запись, воспроизведение
-
Режим фотосъемки: один снимок; серийная съемка (3/5 кадров), интервал (2/3/4/7/10/15/20/30 с)
-
Субтитры: поддерживаются
-
Обтюратор: автоматический, 50 Гц, 60 Гц
-
Память: карта microSD. Максимальная емкость: 128 Гбайт. Требуется класс UHS-3. Рекомендуемая модель: Sandisk Extreme 16/32 Гбайт UHS-3 microSDHC; Sandisk Extreme 64/128 Гбайт UHS-3 microSDXC
-
Поддерживаемые файловые системы: FAT 32 (≤32 Гбайт), exFAT (>32 Гбайт)
Обработка изображения и отображение управления
- Оптимизация изображения: есть
-
Цифровое выделение деталей: есть
-
Управление полярности (черный горячий/белый горячий): есть
-
Цветная и монохромная палитры (LUT): есть
Модели – варианты объектива и разрешения
Примечание:
SD-карта, располагающаяся рядом с объективом, предназначена исключительно для хранения последовательности TIFF-файлов и инфракрасного RAW-видео SEQ. Материалы в другом формате будут сохранены на другую SD-карту.
* Рекомендуется использовать ImageJ для воспроизведения последовательности TIFF-файлов и программное обеспечение Flir Tools для видео в формате SEQ.